旋转夹钳装置-旋转装置-吉玛泰克自动化工程(查看)





双钳口自动对准平行i气动钳夹 (SX系列)


?双动作 (可按需关闭)。

?高夹紧力。

?防护等级为IP67。

?列柱向上采用双层O型圈设计。

?适用于恶劣的环境。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂

?Double acting (normally closed on request).

?High gripping force.

?Protection class: IP67.

?Double O-Ring sealing on the columns.

?Suitable for harsh environments.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.








吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性:宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料,30/60 肖氏硬度

? 耐磨性良好


技术数据


材料 PU30/60


在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(12.9) -60 kPa(33.4)-90 kPa(42.3)

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa(13) -60 kPa(30) -90 kPa (34)

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘质量4.1g









KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3,旋转装置, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。


主要特点

? 独i特的设计,旋转夹钳装置,同时适用于UR3,小型旋转装置,UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。

? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。


如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。









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