-安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常，库卡码垛机器人现货，无遮挡物。
-润滑状态：检查关节轴承是否有异响，目测润滑脂泄漏情况（重点检查高速关节）。
-气源系统：确认气压稳定在0.4~0.6MPa，过滤排水阀放水，检查吸盘/夹具气管无破损。
-轨道与传送带：清除轨道碎屑，确保输送带无偏移或卡阻。
-异常振动/噪音：减速机、电机运行声音，天津库卡码垛机器人，异常时立即停机。
-轨迹精度：观察码垛层叠是否整齐，偏移超±2mm需校准TCP（工具中心点）。
-温度监测：触摸电机外壳温度，持续烫手（>60℃）需检查散热或负载。
天津KUKA搬运机器人使用时应该注意什么
*安全围栏与标识：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏（安全光栅、安全门等）并张贴清晰的安全警示标识（如“危险区域”、“机器人运行中”、“未经授权禁止入内”），防止人员误入危险区域。
*急停装置：熟悉并确保所有急停按钮（E-Stop）位置清晰、触手可及且功能正常。在紧急情况、维护或调试时，时间按下急停。
*人员培训与授权：只有经过KUKA培训并取得操作资质的人员方可操作、编程和维护机器人。严禁未经培训人员操作。
*上电/断电规程：严格按照规程进行上电和断电操作。维护前务必执行“上锁挂牌”程序，切断主电源和气源，防止意外启动。
*协作模式（如适用）：若使用协作机器人（如LBRiiwa），仍需严格遵守其特定的安全操作规程（如速度、力限制），不可完全等同于传统工业机器人的安全标准。
*操作区域防护：确保机器人工作区域安装牢固的防护围栏（安全围栏/光栅），并设置清晰的警示标识，防止人员误入危险区域。安全门必须配备联锁装置，库卡码垛机器人，门开即停。
*急停装置：熟悉所有急停按钮的位置（示教器、控制柜、围栏上），确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*示教器操作：进入机器人动作范围进行示教、程序调试或维护时，必须手持示教器并启用“手动低速”（T1/T2模式）。操作者应处于安全位置，库卡码垛机器人销售，时刻警惕机器人运动方向。
*上锁挂牌：进行任何维护、检修或进入防护区域内作业前，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断所有能源（电力、气源），防止意外启动。
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