1.负载与行程：计算码垛负载（含夹具重量）及所需工作范围（X/Y/Z轴行程），确保覆盖托盘尺寸和垛型高度。
2.速度与节拍：核实机器人理论循环时间（如箱/小时），需匹配产线实际节拍要求，避免瓶颈。
3.物料适应性：确认机器人型号是否支持纸箱、袋装、异形件等物料特性（如IRB460适用于轻型箱体，IRB6700适合重型负载）。
-通讯接口：检查机器人控制器（如IRC5）与上位系统（PLC/MES）的协议兼容性（Profinet、Ethernet/IP等）。
-夹具协同：评估夹具（吸盘/机械手）的供电、气动接口与机器人本体的匹配性，保定abb机器人价格，预留I/O点位。
-安全防护：确保满足工厂安全等级（如PLd），配置区域扫描仪、安全光幕等外围设备。
天津abb机器人知识
天津工厂主要生产ABB的工业机器人，保定abb机器人多少钱，覆盖广泛负载与应用场景：
*大型机器人：如IRB6700系列，负载高达300kg以上，是汽车制造（焊接、搬运、涂装）、重型工件搬运的可靠主力。
*中小型机器人：如IRB4600/IRB1600系列，保定abb机器人，兼具高速与精度，广泛应用于3C电子、消费品、金属加工等领域的精密装配、检测、物料处理。
*协作机器人：YuMi?系列性产品也在此生产，保定abb机器人哪家好，满足人机协作的安全需求，适用于小件装配、实验室操作等柔性场景。
工厂严格遵循ABB统一的设计、生产工艺与质量标准，确保产品性能、。机器人部件（如控制器）也在此生产，保障供应链安全与效率。
1.主力搬运机型：以IRB7600、IRB6700系列等为代表的大型机器人，负载能力从150kg到800kg甚至更高，臂展长，专为重型物料搬运、大型工件转运、码垛等场景设计，具有高负载、高刚性、高重复定位精度和高可靠性的特点。
2.中小负载搬运：IRB4600、IRB2600等系列机器人，负载覆盖10kg至110kg，速度快、节拍短、精度高，广泛应用于中小型箱体、袋装物料的快速码垛、拆垛、上下料及生产线间的物料转运。
3.灵活协作型搬运：随着柔性制造需求增长，ABB的YuMi?系列协作机器人（部分型号）和GoFa?、SWIFTI?系列协作机器人，也开始在轻小物料的拣选、分拣、人机协作搬运等场景中发挥作用，提供更安全、更灵活的解决方案。
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