SB系列传感器接线盒

传感器接线盒是一个接口，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，比如可编程逻辑控制器（PLC）。

接线盒（或传感器盒）具有多种功能，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，故障排除，洛阳快速切换器，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，快速切换器视频，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，手动快速切换器，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，机器人夹具快速切换器，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

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