执行更换部件操作前先用VDS检查高压系统零部件是否有软件版本更新，若有更新需更新到版本，瑞驰新能源物流车租售，若仍存在故障再进行更换。VCU系统故障码定义与排查方法▼（2）排查相关线路的连通性用VDS诊断的过程中只有相关等级1的故障码或未读取任何故障码的情况，需要根据故障现象去排查相关线路的连通性。用VDS先检查是否有高压零部件有软件版本更新，若有更新需要更新到版本，若仍存在故障，则用万用表排查相关线路的连通性。结合故障现象并参考相关模块的端子定义中的线束接法去检查相应线路的连通性。4VCU电脑编程更换完成新的整车控制器后，需要使用VDS执行倾角标定

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控制系统

在HEV上普遍采用以计算机为的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（MRAC）、模糊控制技术（Fuzzy）、控制系统（Expert system）、神经网络控制系统(Neural networks)等也逐渐应用到EV、FCEV和HEV上，厦门瑞驰新能源物流车，使HEV更加安全、节能、环保和舒适。

能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

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