发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，螺旋伞齿轮加工，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

齿轮螺旋式角转变对抗压强度的影响因为一般齿轮切削生产加工时轮齿也不磨生产加工，渗氮全过程中造成的脱碳层遗留下在钢件表层，减少了齿轮轮齿的弯折疲劳极限，应用时产生全部齿从齿轮根处碎裂。当选用一般的淬火高溫淬火开展热处理时，齿轮锻坯硬度基础可以获得确保。但，精密齿轮加工厂，当齿轮锻坯在热处理全过程中所在部位不另外，隔爆油冷式电滚筒锻坯的硬度存有显著的散差，促使热处理以后齿轮的结缔组织存有显著差别，部分乃至出現马氏体，影响齿轮机械加工特性，造成其在渗氮解决以后出現形变回弹力、压力角与螺旋式角转变提升等难题。而齿轮螺旋式角的转变立即影响到齿轮应用全过程中的抗压强度，在装配线应用以后将造成齿轮的径向力提升，影响齿轮的使用期，盐城齿轮，后造成齿轮出現初期无效难题。而压力角的转变将促使齿轮运行全过程中出現噪声，还促使齿轮的齿合区部位产生变化，影响齿轮的健身运动精密度。适合的芯部硬度能防止锥体齿轮的初期无效，一般采用35-40HRCl佳，芯部硬度过低抗压强度不够和芯部过高耐磨（冲击性值低）很差都是造成锥体齿轮初期无效。

齿轮加工厂家在生产齿轮的时候如何选用退火、正火工艺，应结合齿轮钢的种类，加工工艺及使用性能等综合考虑。那么如何选择退火和正火呢？通常我们根据齿轮钢的含碳量去选择。首先对于含碳量小于0.25%的齿轮钢，在没有其他热处理时，采用正火处理来提高强度，对于渗碳钢，用正火消除锻造缺陷，提高切屑加工性能，并为渗碳淬火处理做好准备，当含碳量小于0.20%时，非标齿轮定制，应采用高温正火，对于大型齿轮加工铸件，一般采用退火消除铸造应力；

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