安川伺服器实际应用设置示例
1. 负载变动补偿设置对于Σ-X系列伺服器,支持高达100倍的负载变动补偿。在参数设置时,需要根据实际负载情况调整以下参数:?Pn103:转动惯量比,根据负载惯量进行设置?Pn104:第2速度环增益?Pn105:第2速度环积分时间参数
2. 温度监测设置安川伺服器内置温度传感器,可监测驱动器散热片、电机绕组等关键部位的温度变化。当温度超过设定阈值时,系统会提前发出预警信号,防止过热故障7。
3. 振动分析设置通过编码器反馈数据,分析机械系统的振动特性,识别异常振动模式。需要设置:?Pn408:共振抑制功能?Pn409:共振抑制频率?Pn410:共振抑制增益
安川Σ-7系列(市场主流)
以'七大优势兼备的贴心解决方案'为定位,是目前应用广泛的成熟系列。2型号:?Σ-7S系列(单轴伺服单元):功率覆盖50W-15kW,速度频率响应达3.1kHz,配备24bit高分辨率编码器?Σ-7W系列(双轴一体伺服单元):采用双轴集成设计,节省安装空间,功率覆盖200W×2轴至1.5kW×2轴23. Σ-Ⅴ系列(经典成熟)以、易操作、强扩展性为特点,涵盖标准型、小型化与大容量版本。2产品线:?标准Σ-Ⅴ系列:功率覆盖0.1kW-15kW,速度响应带宽1.6kHz?Σ-Ⅴmini系列:超小型设计(手指大小),功率覆盖50W-400W?大容量Σ-Ⅴ系列:功率覆盖11kW-55kW,适配冶金设备、大型注塑机等重型负载场景24. Σ-Ⅱ系列(经典产品)安川早期里程碑式产品,虽已逐步被新型号替代,但仍有大量存量设备在役,型号为SGDH系列。
安川选型要点
1. 功率匹配根据负载需求确定适配电机功率,SGDV-3R8A11A,驱动器额定输出电流需大于等于电机额定电流。
2. 控制需求?简单定位:选脉冲指令型(如SGDXS、SGD7S-XXXA00A)?多轴同步:选总线型(如MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT接口型号)
3. 环境适配严酷环境优先选IP67防护等级的Σ-7系列电机配套驱动器,高温高海拔场景可选择支持60℃环境温度的型号。
安川应用领域
安川驱动器广泛应用于:?数控机床:高精度进给轴控制?工业机器人:关节驱动与运动控制?包装机械:定位与速度控制?电梯:平稳启停与定层?半导体设备:微米级定位精度?印刷设备:同步控制与张力控制?纺织机械:定长控制与同步控制21820安川驱动器凭借其的控制性能、高可靠性和丰富的产品线,已成为工业自动化领域的产品,为各行各业的精密运动控制提供动力支持。
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