1.清洁与目视检查(每日/班次)：
*清洁：使用干燥、不起毛的软布清洁机器人本体、末端执行器（夹具）、线缆包（DressPack）以及周围工作区域。清除灰尘、碎屑、油污、残留物（如纸屑、塑料膜）。特别注意清洁夹爪传感器（如有）、吸盘（如有）表面，确保其功能正常。避免使用高压水或腐蚀性溶剂直接冲洗本体和电控柜。
*目视检查：
*检查本体、基座、末端执行器是否有明显损伤、裂纹、变形或异常磨损痕迹。
*检查所有线缆（动力线、信号线、气管、油管）是否有磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与尖锐物体摩擦的风险。检查线缆包状态是否完好。
*检查各轴关节密封件是否有漏油迹象（油渍、油滴）。
*检查夹具动作是否顺畅、到位，夹紧力是否正常，无松动、异响。
*检查地面固定螺栓是否有松动迹象（需按计划紧固）。
库卡机器人使用时应该注意什么
1.安全至上，天津库卡机器人公司，严格遵守规程：
*持证操作：只有经过库卡或授权机构培训并认证合格的操作员、程序员和维护人员才能操作或接近机器人系统。严禁未经培训人员操作。
*安全防护：务必确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮、碰撞检测等）安装到位、功能正常且未被旁路。操作前必须确认工作区域完全隔离，防止人员意外进入危险区域。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能时间按下。急停后必须查明原因并解除故障，按规程复位后才能重新启动。
*示教器安全：操作示教器时，保持高度警惕，始终将手指放在确认开关/使能器上。只有按下确认开关（通常需要半按状态）才能驱动机器人移动，松开即停止，这是防止意外动作的关键屏障。
*上电/断电程序：严格遵守规定的上电和断电顺序，避免对控制器和驱动器造成冲击。
1.隔离防护
-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，天津库卡机器人价格，防止人员误入危险区域。急停按钮需醒目且易触及。
2.负载安全
-严禁超载（含夹具重量），天津库卡机器人，负载需严格对准法兰中心。搬运不规则物体时，需通过软件进行补偿。
3.紧急预案
-所有操作人员需熟悉急停操作和复位流程，定期演练突发状况（如物体滑落、设备异常）的处置方案。
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