类型：SGDH型驱动器。

容量：30W。

电压：单相110V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人的伺服系统

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。

机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，SGDV-780A01A，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

 直驱伺服电机SGMCS小容量型。

额定转矩：35N·m。

伺服电机外径尺寸：135mm。

串行编码器：20位型（1圈内的型）（标准）。

设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。

法兰规格：C face，反向负载侧。

选配规格：不带选配。

在不带减速机的状态下直接驱动负载

可实现从低速至高速的强力平滑运行

（瞬时转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。

采用中空构造，便于接线、配管。

用途示例：

半导体制造设备。

液晶电路板制造设备。

各种检查、试验设备。

电子零件封装机。

IC信息处理器。

IC检查设备。

各种自动化机械。

机器人。

小容量额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶A。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：11kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：DB 电阻外置型。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

Σ-7伺服电机

● 小型化 (约原来的80%)

● 配置高分辨率24bit编码器 (1677万脉冲/rev)

● 大转矩350 % (小容量)

安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。无需调整伺服的增益

通过安川的[免调整功能]，大可承受30倍负载不发生震动，即使运行中负载发生变化，也能够稳定运行。

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