随着经济化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：
（1） 自动仓储设备（自动化立体库）
（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）
（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）
（4） 各种分拣设备
（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各种辅助设备
一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素：
1、把统一规格的盒子作为载具，将鞋子放入鞋盒，把无固定外形的物料变成规则外形的物料，就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计，设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒，便完成存取设备中搬运器设计的步。
2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置，利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小，存储单元尽量多，做成多层、多排结构型式。
3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求，尽量减少顾客等待的时间，这就要求搬运器响应速度快、跑位、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码；鞋盒与存鞋位也应一一对应，以便出错时有迹可循。
密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，自动化立体仓库价格，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，仓储自动化立体仓库价格，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。
常见的密集存储系统的组成及特点： 窄巷道系统： 窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，国内自动化立体仓库价格，通过使用特定的三向堆垛叉车，智能自动化立体仓库价格，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括： （1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。 （2）灵活性高，可实现100%的货物拣选。 （3）通用性强，适用于多种货物的存储。
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