包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，全自动码垛机价格，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，全自动码垛机报价，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
首先要明确应用需求。有的码垛机厂家产品品种很多，在购买码垛机时，往往比兼容机的码垛效率要好。还有，外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开码垛机。码垛机高是一大原则。目前国内生产的码垛机设备质量比以前有了很大的提高，全自动码垛机厂商，在部分机型的选购上，以国产机的价格完全可以购买到进口机的质量。只买对的，不买贵的。尽可能选择历史悠久的码垛机企业，质量上有保障。选择技术成熟、质量稳定的机型，使码垛更快更稳，低耗能、低用工。
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