实施方案

1)      旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，格雷母线价格，一载控制柜含地址和通信协议模块；

2)      新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，格雷母线生产厂家，则格雷码的权的值为(2n)-1，格雷母线，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

格雷母线位置检测传感器特点：

（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）

（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址

（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长

（4）检测精度：检测精度高，可达2mm

（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所

（6）检测特点：

①连续位置检测，无检测盲区

②直接位置检测，检测位置准确

③位置检测，格雷母线接口，无累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作

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