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用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，皮带减速机定做，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。
皮带减速机
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减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象。
1、减速机中的油脂含有杂质。
2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。
3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。
4、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。
5、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
6、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
7、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
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硬齿面减速机在工作的时候，其中润滑油的工作环境温度一般不应超过90摄氏度；如果温度过高，会改变油的物理化学性质。例如，降低润滑油粘度，降低润滑油膜的承载能力，可能导致工作齿面直接接触，齿面胶合;硬齿减速器的几种散热方法如下。
一、自然冷却
如果一般箱体不能满足散热要求，可以在箱体外增加散热肋，散热肋的设置应使空气自然循环。
二、风扇冷却
如果仅仅依靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。
三、水冷却
硬齿面减速机的油池中装有蛇形水管，通常由铜或黄铜制成，充满冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。
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