钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法：一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

机器人基本单元配置

　　1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；

　　2. 二次定位，寻找“零点”，数控液压钣金剪板机供应商，依据原料尺寸，单独设计；

　　3. 气动吸盘，数控液压钣金剪板机价格，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；

　　4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；

　　5. 栅栏及门锁，才健康，数控液压钣金剪板机报价，一般高度2000mm以上。

　　通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。

　　为规范折弯工艺在生产中的应用，制定了严格详细的特种车辆折弯设计工艺评审标准，并和产品设计紧密合作，争取在设计初期将零件做到优化，数控液压钣金剪板机，比如对r—折弯角半径，r1—一次折弯角半径，α—折弯角角度，t—板料的厚度，V—折弯开口宽度，L—折弯线性长度，W—二次折弯小预留长度，a—折弯长度，b—二次折弯中间段长度，T—数控液压钣金折弯机吨位，R—盒形折弯转角半径等相关标准都做了相关的规定，有效的解决了相关设计的不合理性及更改周期，从程度上保证了产品的工艺性。

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