目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。

目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；

堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里，同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。堆取料机分为堆料部分和取料部分，堆取料机位置检测，上部为堆料部分，下部为取料部分。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。取料部分则分成取料刮板机，取料变幅以及取料回转三个部分。


***无线定位技术***无线定位测距仪（简称***）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。***无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是***实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。


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