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根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,格雷母线,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以

做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,堆料机格雷母线,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。

根据工程经验,W=200毫米较好。



行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,格雷母线系统,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.

目前大多数天车(也叫行车)是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造,他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测,这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。





感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,格雷母线价格,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改场环境),地址,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。



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