安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

工业机器人保养涉及通过涂漆，润滑，清洁，调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试，定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏，但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，机器人检修工程，从而消除了金钱的支出，机器人检修中心，逐年取代它。

注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候，本溪机器人检修，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

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