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人体重按80Kg计算，前后两个滑水板应能产生较大浮力，把手是动力的传导部件，用力下压，前滑板上翘；不用压时有复位装置。前滑板与把手为有复位的活动链接，可考虑是采用的液压复位或板式弹簧复位，把手还可带动前滑板转向，以控制行进方向。 把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，1791年代步的“木马轮”小车造出来了。这辆早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠。

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