伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：0.75kw。

电源电压：三相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：无制动油封。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，SGDV-OCB01A，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

安川变频器作为日本享有盛誉的品牌，在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器类别齐全，通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的 616G5，以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场，从原先的676VG3到现在的676GL5，安川变频器 其的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑，确立了的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力知 动态特性更好的电流矢量控制方式，使之越来越向直流调速靠近

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

在安川变频器维修过电流故障时可以按以下逐项对变频器进行检查:

①加速时间是否太短;

②力矩提升参数是否太大;

③负载外部是否短路、是否过重。

④PG检测回路是否异常，包括PG卡及脉冲编码器;

⑤电流互感器是否异常;

⑥主功率器件IGBT是否异常;

⑦如果以上检查维修中都没问题，可以断开变频器输出侧的电流负感器和直流检测点，复位后运行，还出现过流，很可能是主控板或触发板出现故障。

安川变频器操作面板显示OV表示变频器发生过电压故障，造成过电压的故障原因有两大面，一是变频器自身的问题，工作环境差、电路板受到腐蚀等原因造成变频器内部电压反馈或接地不良而导致过电压故障发生。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行

一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，

请调

整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益

调整功能。

2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就

振动并有很大的噪声，然后驱动器出现

16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请

调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现

22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

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