伺服驱动器SGDM型。

功率：11KW。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；　　10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修

Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.1kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.2kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

安川伺服驱动器报A10：过电流和过热提示。看到它内心有些恐惧而排斥，因为去年很多机都出现这情况修不好而外修，当时花了很多个日夜也没解决，测试很多电压与元件都正常，基本把整个板块都翻了但都失败告终，经过一年的学习我想知道自已维修技能如何而接受它的挑战，把过去画的电路图进行分析推演出现的各种可能和解决方法，SGMGV-44A3C6C，逐步将这些可能在机台测试，

 伺服驱动器SGDM型。

功率：400W。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车时间 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下

1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。

2.开关一次驱动器电源。

3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。

4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）

注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）

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