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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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蜗轮蜗杆减速机的特点：
蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，传动平稳，噪音小，大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器，可以增加总速比，增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大，制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低，速比越大，山西减速机，效率越低。只有垂直输出形式，对应用场合有一定的限制，蜗轮铸铜工艺复杂，山西减速机配件，批量生产成本低。
斜齿减速器不能自锁，即从动可变主动，主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不能逆转。前一种允许长时间运转，后一种则不允许长时间运转。前一种传动，后一种传动效率低，意味着前一种发热小，后一种发热大，需要更多的润滑。
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蜗轮蜗杆减速机结构特点：
可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起 保护作用。
蜗轮蜗杆减速机结构特点与自锁功能传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，山西减速机规格，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
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