无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。

额定输出：150W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：无选购件。

?小型（以往的约80%）。

?配备高分辨率24bit编码器（1，677万脉冲/rev）。

?大转矩350%（小容量）。

希望缩短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后发生晃动。

无论有无工件，动作均不稳定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

对策：为风扇增加滤网并定期更换，定期检查冷却装置。

电气连接装置：这里包括接线端子盒和插座。

故障现象及原因：作为非磨损件，连接装置的故障多为机械损坏。

对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。

联轴器和皮带轮：连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。

故障现象及原因：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。

对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

适用电机容量：0.05kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

实现实时通信。

以传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，

实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化，

可实时收发各种控制用信息。

节能效益高。

条通信线路可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。

上位控制器的指令连接器仅需1 个，

而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。

实现了高精度的运动控制。

除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。

由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，SGMAH-04A1A-HL11，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：0.2kw。

电压：单相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

全闭环数控系统

全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。

从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。

该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

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