格雷码尺-宝瑾测控公司







根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,格雷码尺,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改场环境),地址,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。
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