*地面条件：确保运行区域地面平整、坚固、无明显坡度（符合设备要求）、无油污、水渍或障碍物。天津地区需注意冬季可能的地面湿滑结冰问题，必要时采取防滑措施或调整运行路线。
*空间布局：规划清晰、宽敞的通道和作业区域，避免狭窄空间或死胡同。预留足够的转弯半径和安全距离（尤其在人机混行区域）。
*环境干扰：识别并管理强电磁干扰源、强光直射（影响传感器）、强烈振动源、温湿度（天津夏季高温高湿、冬季寒冷，需确保设备在允许工况下运行）。避免粉尘、腐蚀性气体等对设备的损害。
*基础设施：确保充电站位置合理、安全、通风良好；检查磁条/二维码/反光板等导航标识是否完好、无遮挡（视导航方式而定）。
自动搬运机器人相关知识
1.导航技术：这是实现“自动”的。
*传统AGV：依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，天津搬运机器人，路线固定，灵活性较低。
*自主移动机器人AMR：代表新趋势，利用SLAM（即时定位与地图构建）技术（结合激光雷达、摄像头、深度传感器、IMU等），实时感知环境、构建地图并自主规划路径。无需固定基础设施，天津码垛搬运机器人，动态避障能力强，柔性化程度高。
2.驱动与承载：包括轮式（舵轮、差速轮、麦克纳姆轮）、履带式等。承载能力从几公斤到数吨不等，形式多样（潜伏式、叉车式、牵引式、辊筒式等），天津搬运机器人厂家，适应不同物料需求。
*工作区域隔离：在机器人运行区域周围设置清晰、牢固的物理隔离（如围栏、安全光栅），防止人员意外闯入危险区域。入口处应安装安全联锁门。
*警示标识：在显著位置张贴安全警示标识（如“机器人运行中，天津自动搬运机器人，禁止入内”、“注意夹伤”等），提醒人员注意。
*急停装置：确保机器人本体、操作面板及工作区域周边多个易触及位置都配备有效、醒目的急停按钮。发生紧急情况时，能立即切断动力源。
*协作安全：若为人机协作场景，机器人必须配备力传感器、视觉系统等安全功能，并设定安全速度和力量限制，确保人机接触时的安全。
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