机械手臂动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

驱动。桁架机械手是一种建立在直角X，机械手臂，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

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机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。便于维护，全自动机械手臂，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。，深受消费者的信赖喜爱，我们公司用心生产桁架机械手，每一台设备检测合格后才能出厂

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术业有专攻，各有千秋，焊机机械手臂，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，数控车床机械手臂，安全性比六轴好，维护比六轴简单。采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强

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