一）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
二）选择机械设备类型及相关参数
货架：
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，国内自动化立体仓库生产厂家，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，自动化立体仓库生产厂家，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
堆垛机：
堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
高密度堆垛机库
高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。
很多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，国内自动化立体仓库生产厂家，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过的信息系统架构和作业调度方法实现效能化的自动化作业。
自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化货物，采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、化妆品、食品加工、、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。其作用主要表现在：
一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。
二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。
三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率。
四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，智能自动化立体仓库生产厂家，一般不能过高，而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。据知，目前国内蕞高的整体式自动仓库高度已达36米。
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