Miniload属于通道式货架存储系统，石嘴山智能自动化立体仓库，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，智能自动化立体仓库保养，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，智能自动化立体仓库生产厂家，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，智能自动化立体仓库定制，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
立体仓库管理系统
初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
模拟整套系统。
在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
进行设备及控制管理系统的详细设计。
横梁式货架，每根横梁的两端有必要装备锁定设备，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要保证横梁与其锁定设备（或螺钉和螺母）的接合，在运用中应定期查看横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时替换损坏的设备。
货架立柱柱脚应正确固定在混凝土根底上。要清晰货架同地面的衔接方式是选用预埋件，选用二次灌溉方案，仍是选用化学螺栓与地面直接衔接的方案。 螺栓的直径|埋入的尺度，都有必要根据实践荷载|荷载或风力荷载，经过核算确认。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。固定货架立柱根底的混凝土 有必要连续固化28天，并接受相应的压强，根底的不均匀沉降要符合运用要求。
核算选用的数据有必要是有根据的或是经过实验得到的。货架结构往往很难从理论上作准确分析，有必要借助于相应的实验来确认规划中所需要的参数，也可直接经过实验确认货架结构或某个构件的承载才能。
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