KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，小型旋转装置，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，机械旋转装置，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，手动旋转装置，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，大同旋转装置，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/聚氨酯

VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘

? 可用于窄长物体，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食

? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色

? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，可适应凹凸不平表面

? 强化内插层，确保高稳定性

技术特征

材料 颜色 聚氨酯 PU，30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色  聚氨酯 PU，60 肖氏硬度 绿色 

硬度

30/60 Shore

50 Shore

 温度范围

+10 ÷ +45 °C

+10 ÷ +45 °C

吸盘/硅氧烷

VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子

? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件

? 带 4.5 波纹管的版本

? 它们能补偿真空度差异

技术数据

材料 SIL 40

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N] SIL 40 （14.4）-60 kPa（15.3）

体积 14cm3

zui小曲线半径22mm

zui大垂直移动距离20mm

 吸盘质量10g

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