配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal，气动吸盘， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，吸盘价格，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould，无锡吸盘， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

吸盘/聚氨酯

VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘

? 可用于窄长物体，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食

? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色

? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，可适应凹凸不平表面

? 强化内插层，确保高稳定性

技术特征

材料 颜色 聚氨酯 PU，30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色  聚氨酯 PU，60 肖氏硬度 绿色 

硬度

30/60 Shore

50 Shore

 温度范围

+10 ÷ +45 °C

+10 ÷ +45 °C

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