宝瑾测控技术-堆取料机位置检测系统安装







检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好,按钮有无损坏。试车检查时,必须检查设备周围环境,有无工作人员。情况不明时,禁止启动设备,点试空负荷启动,检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象,及时清理车轮行走障碍物。


流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置


现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,堆取料机位置检测系统安装,GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线,可对大机走行位置及回转角度进行检测。



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