Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行

一样，SGDE-02AP，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，

请调

整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益

调整功能。

2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就

振动并有很大的噪声，然后驱动器出现

16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请

调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现

22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

 无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。

额定输出：50W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：无选购件。

?小型（以往的约80%）。

?配备高分辨率24bit编码器（1，677万脉冲/rev）。

?转矩350%（小容量）。

希望缩短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后发生晃动。

无论有无工件，动作均不稳定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

 Σ-V系列伺服电机SGMJV型。

额定输出：0.4kw(400W)。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带保持制动器（DC24V）。

中惯量。

瞬时大转矩（额定比350%）。

配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。

高转速达6000r/min。

品种齐全（50～750W，带保持制动器）。

用途示例：

半导体制造设备，

贴片机，

印刷电路板打孔机，

机器人，

搬运机械，

食品加工机械。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

对策:值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。

冷却装置:大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。

故障现象:风扇抖动或堵转、冷却液渗漏。

可能的原因：大多数风扇故障的罪魁祸首都是灰尘。这是因为灰尘随着时间的推移，会积累在风扇的叶片上。风叶负荷的增加会导致振动继而损坏。

大多数的冷却液渗漏都发生在连接处，密封失效通常是问题的关键。意外撞击造成的物理损伤。

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