伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服电机SGMAV型。

额定输出：0.1kw(100W)。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带油封。

超大功率变化率。

小容量。

超低惯量

瞬时大转矩（额定比300%）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

高转速达6000r/min。

品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。

用途示例：

半导体制造设备，

贴片机，

印刷电路板打孔机，

机器人，

搬运机械，

食品加工机械。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结

构而论，刚性大约在 1～2（甚至 1 以下），此时惯量比没有办法进行自动调

谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；

2、 惯量比的范围在 450～1600 之间（具体视负载而定）

3、 此时的刚性在 1～3 之间，甚至可以设置到 4；但是有时也有可能在 1 以下。

4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越

低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置

后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，

那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不

良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：15kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

SC故障是安川变频器较常见的故障。1GBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计 上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大 电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多 种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：15kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：DB 电阻外置型。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

在东南亚广阔空白的市场中，日本对外贸易局面发生巨大转变。据《凤凰周刊》记载，自1915年起日本净出口由衰转为巨额盈余，其后连年暴增，SGMGH-20ACB61，在高峰的1917年，净出口占其国民生产总值比重达到10.9%的惊人水平。商船队规模由战前的7.8万吨，增至1918年的51.3万吨，总吨位攀升至。

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