轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，十堰擦窗机，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，楼宇擦窗机，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。


水平轨道式擦窗机（1）施工要点轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构板相连，轨距一般为0.8～4.0m，高层擦窗机，两条轨道的设置可在一个平面也可擦窗机不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。在结构封顶前浇筑擦窗机机座，基座高度应高于屋面面层80mm以上，基座每隔1500～2500mm一个，基座预埋件由1块10～16mm厚的预埋钢板和4根φ16或φ20地脚螺栓组成，幕墙擦窗机，基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字型钢或H型钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板上，轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

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滑梯式擦窗机由于重量轻且无悬挑结构，因此对轨道系统的强度要求远不如其它形式的擦窗机。若天幕周围为混凝土结构，则需要在结构上留设预埋件，预埋件形式及安装方法与其它形式擦窗机相同，待浇注完毕后用轨道支架将轨道与预埋件连为一体；若天幕周围为钢结构，安装时可以直接将轨道支架焊接在钢结构上。

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