在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，机器人维修服务，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

工业机器人常常在在恶劣条件下工作，即使设计时进行完善的设计规范，葫芦岛机器人维修，维护率降低。但是仍然需要定期进行常规检查和预防性维护。这样才可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，机器人维修项目，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。

工业机器人保养涉及通过涂漆，润滑，机器人维修工厂，清洁，调整和次要部件更换来延长机器人设备的寿命 。它使用测试，定期检查和预先计划的保养活动来纠正或防止可能出现的任何问题。主要目的是保持故障并将其降至。大多数机器人由于磨损而损坏，但预防性维护可防止这种情况发生数年。工业机器人保养通过防止故障，提高了制造商的生产率和质量。通过保护资产来降低成本; 这意味着机器人设备可以持续更长时间，从而消除了金钱的支出，逐年取代它。

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