格雷母线定位





格雷母线现场需求说明:

现场旧料场有两台卸料车;每台卸料车的有效行程230米;两台卸料车在同一设备平台上面,不共轨,需要分别采集卸料车运行的实时位置数据;

现场新料场有一台卸料车,两台门式刮板取料机,卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米;卸料车在高处设备平台,门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧;需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据;

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口,S7协议通信,传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC;








格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:绝1对定位精度μ=W/2??(其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度

L=2n*?μ(其中n为格雷母线芯线的数量)通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。





格雷母线  工作原理-01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

利用的单匝线圈的感应原理,格雷母线定位,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,重复,由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。









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