类型：SGDH型驱动器。

容量：30W。

电压：单相110V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人的伺服系统

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。

机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，SGDV-5R4D11A002000，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：1kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川电机创立于 1915 年，主营业务是伺服、变频器、工业开关及机器人的研发与生产。安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及伺服电机。

安川主营产品分为三大板块：驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门（作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件）。与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

在安川变频器维修过电流故障时可以按以下逐项对变频器进行检查:

①加速时间是否太短;

②力矩提升参数是否太大;

③负载外部是否短路、是否过重。

④PG检测回路是否异常，包括PG卡及脉冲编码器;

⑤电流互感器是否异常;

⑥主功率器件IGBT是否异常;

⑦如果以上检查维修中都没问题，可以断开变频器输出侧的电流负感器和直流检测点，复位后运行，还出现过流，很可能是主控板或触发板出现故障。

安川变频器操作面板显示OV表示变频器发生过电压故障，造成过电压的故障原因有两大面，一是变频器自身的问题，工作环境差、电路板受到腐蚀等原因造成变频器内部电压反馈或接地不良而导致过电压故障发生。

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