无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。

额定输出：150W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：无选购件。

?小型（以往的约80%）。

?配备高分辨率24bit编码器（1，677万脉冲/rev）。

?大转矩350%（小容量）。

希望缩短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后发生晃动。

无论有无工件，动作均不稳定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

对策：为风扇增加滤网并定期更换，定期检查冷却装置。

电气连接装置：这里包括接线端子盒和插座。

故障现象及原因：作为非磨损件，连接装置的故障多为机械损坏。

对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。

联轴器和皮带轮：连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，SGD7S-7R6A10A202，这时候应该再次检查。

故障现象及原因：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。

对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：30W。

电压：单相110V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人的伺服系统

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。

机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：0.75kW。

电压：单相/三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

安川变频器是市场上比较常用到的变频器牌之一，安川变频器在国内被广泛应用在电梯、纺织、船舶、印刷等方面，占据国内变频器市场的较大份额。但是在使用中还会发生变频器维修故障的，下面将安川变频器维修常见的几种故障及检测方向介绍一下。

安川变频器操作面板显示OC即为过电流，造成过电流故障的原理是流经逆变器的电流超过额定电流，以及变流器输出电流达到异常值时也能造成逆变器停止工作。

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