Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.05kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：7.5kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

普通车床传统车床加工螺纹时，往往是通过交换齿轮组来完成的，加工不同的螺纹则需不同的交换齿轮组，加工中心操作起来十分麻烦。改造后的车床已拆掉原交换齿轮系统，将主轴箱与进给箱之间的传动链切断，车床主运动和进给运动相独立，但是为了使改造后的车床能适应加工螺纹的工艺要求，必须把主轴运动和进给运动联系起来，普通车床编码器(即光电码盘)就是起这种联系作用的。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

适用电机容量：0.05kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

实现实时通信。

以传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，

实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化，

可实时收发各种控制用信息。

节能效益高。

条通信线路可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。

上位控制器的指令连接器仅需1 个，

而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。

实现了高精度的运动控制。

除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。

由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，SGDS-50A12AV，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

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