Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，国箱式自动化立库安装，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。

　　目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。

智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。'人到货前拣选'是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库'货到人处拣选'是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

近几年来，自动化立体库越来越多地被投入使用到物流行业，物流行业也开始逐渐进入信息化、智能化，自动化立体仓库行业有望获得新的发展机遇，前景值得期待。

　　自动化立体库是高层的货架存储，出入库的操作通常由堆高机设备完成。使用自动化技术可以提高物流效率并节省人工成本，并受到许多物流公司的青睐。这是为什么呢，其主要原因有以下几点：

　　1、货架储存，空间资源化。对物流企业而言，库房是基础，但如何利用好空间对企业更加意义重大。因此，空间的规划非常重要。

　　2、自动存储，提高工作效率，失误率下降。自动化立体仓库采用自动化技术，不仅提高了工作效率，而且减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率。

　　3、计算机控制，具有集约效应。采用自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，从而提高物流效率、减少城市交通拥堵、减少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生产运行。信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，便于物流企业生产与运行。

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