伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：0.2kw。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：无制动油封。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，SGDV-R70A11B，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较 功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5，先由级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频 冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一 叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的 QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。 我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

 无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。

额定输出：600W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：C。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：带油封。

悬臂的状态和转动惯量。

发生变化后，仍可保持稳定动作。

响应性的改善。

无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。

稳定性的提高。

对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。

无需增益调整。

零调谐时间，确保性能。

保护系统免受温度异常的影响。

伺服单元和伺服电机配备温度传感器。

通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防止故障。

此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全放心。

安川∑-Ⅴ系列(旋转型)伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短了整定时间，为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动，通过组合中惯量电机来提高机械性能。

安川∑-Ⅴ系列包括以下型号：

SGMJV(小容量/中惯量)：100W~750W

SGMAV(小容量/低惯量)：50W~1.0kW

SGMPS(小容量/中惯量/扁平形)：100W~1.5kW

SGMGV(中容量/中惯量)：300W~15kW

SGMSV(中容量/低惯量)：1.0kW~7.0kW

安川电机是运动控制领域的生产厂商，是日本个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速，著称，伺服品牌在销售量，行业应用量均处于前列。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：5.0kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

河源SGDV-R70A11B-菱控原厂直发由广州菱控自动化科技有限公司提供。广州菱控自动化科技有限公司是广东 广州 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在菱控自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创菱控自动化更加美好的未来。