自动化立体仓库存储货物:
存货是自动控制系统将货物存放到事先由计算机规划好的位置，一般会放在高层的货架上。存货之前为了确定合适的货位，在某些情况下可以采取分区固定存放的原则，即根据货物的种类、大小和包装来实行分区存储，这样既能提高仓库的利用率，又可以节省存取时间。
自动化立体仓库取出货物:
取货是自动化系统根据需求从库房货架上取出所需物品的过程。取货通常采用的是先出的原则，即在出库时，先存入的物品先被取出。对某些自动化立体仓库来说，必须能够随时存取任意货位上的物品，这就要求搬运设备和地点能频繁更换。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用。
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。
通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，仓储自动化立体仓库保养，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，仓储自动化立体仓库保养，并传回信息给控制系统，固原自动化立体仓库保养，完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，国内自动化立体仓库保养，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。
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