物位是过程参数中简单的参数，借助简单工具（量尺），甚至目测就能知道物位值。直到20世纪50年代以前，主要还是测量液位，主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式，堆取料机位置检测，用指针就地指示液位，或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板（管）液位计，窥镜等，严格意义上不能算仪表，只是设备的附件。国际上历史有七，八十年的物位仪表公司，早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。


在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息，并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等，并通过数据链路传输给中控室的PLC主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了。并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生。

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；

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