20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；




所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数，德国艾尔法特减速机，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），德国艾尔法特减速机报价，国外选型时一般均留有较大的富裕量，德国艾尔法特减速机参数，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 [4]

一、圆柱齿轮减速机电磁线规格方面电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

二、圆柱齿轮减速机绕组连接方面1、绕组元件连接错误。2、齿轮减速机连线、引线不符要求。检查绕组元件连接规律，德国艾尔法特减速机企业，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格及截面。

三、圆柱齿轮减速机马达绕组故障方面1、齿轮减速马达绕组有匝间短路故障。2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。

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