类型：SGDH型驱动器。

容量：1.0kw。

电压：三相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显著地缩小了整个控制系统的体积。

伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;它们都具有故障自诊断与分析功能;参数自整定的功能等。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其优化。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：11kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：DB 电阻外置型。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，SGDM-30ADA-Y，又能充分发挥机械的性能。

Σ-7伺服电机

● 小型化 (约原来的80%)

● 配置高分辨率24bit编码器 (1677万脉冲/rev)

● 大转矩350 % (小容量)

安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。无需调整伺服的增益

通过安川的[免调整功能]，大可承受30倍负载不发生震动，即使运行中负载发生变化，也能够稳定运行。

 无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。

额定输出：600W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：C。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：带油封。

悬臂的状态和转动惯量。

发生变化后，仍可保持稳定动作。

响应性的改善。

无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。

稳定性的提高。

对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。

无需增益调整。

零调谐时间，确保性能。

保护系统免受温度异常的影响。

伺服单元和伺服电机配备温度传感器。

通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防止故障。

此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全放心。

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)

Pn202 电子齿轮比(分子)

Pn203 电子齿轮比(分母)

根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：

Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000

参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床，X 轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。

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