齿轮

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，汽车齿轮厂，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮分类

　　按轮轴相对位置分

　　平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动

　　按工艺分

　　锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆

发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，齿轮加工定做，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，小模数齿轮，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

齿轮加工热处理方法 

 对于、高硬度的齿轮加工，包括对材料进行热处理、加工齿形和堆焊铜层，均采用两次齿形热处理和两次线切割齿形，一次热处理是为了消除齿条材料的内应力，然后进行一次线切割齿形；二次是为了使齿形达到要求的硬度，在对齿轮的两端进行堆焊铜层，经过车磨外圆后，进行二次线切割齿形，达到齿条与外圆同轴。通过这种交替进行的方法使制得的齿条既克服了热处理材料后的材料淬透性的问题，徐州齿轮，又达到了硬度的要求，保证齿形精度的同时也提高了齿形与外圆的同轴度。  齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条分别与直齿轮和斜齿轮配对使用；齿轮的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。主要特点是齿条齿廓为直线，因此各个点的压力角都是相同的，并且与齿廓的倾斜角也是相等的。齿条与尺顶线平行的任一条直线上都具有相同的齿距和模数。计算齿条尺寸的基准是与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线）。简述斜齿轮  斜齿轮的渐开线斜齿轮减速机，其体积是比较小的，并且重量还轻，使用的，有着比较高的承载能力，进行使用的寿命比较长，进行安装的过程中方便，其中配置的电机的功率使用范围比较广，并且传动比是一种分级的方式，其非常的精细，是能够广泛的使用在各行各业中的减速设备上。

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