目前来看，半挂车是国内公路运输中应用为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。

半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。

早年间关于车辆的相关法规还不太完善，改装车型的情况比较常见，这种类似于双挂车的车型确实曾经出现过，拖挂式教练车生产厂家，只不过法规上可从不曾承认其合法性，让抓住，拖挂式教练车厂家，罚款扣分可是没商量。

据了解，目前这种双挂车在很多国家落地使用，在瑞典、芬兰、荷兰、西班牙等，标准连接方式为牵引车+13.6米标准挂车+挂车连接平台+13.6米标准挂车，拖挂式教练车多少钱，总重不超过72t，共计11根车轴，满载情况下的平均轴荷在6.5t左右。相比一辆总重40t的普通半挂车，平均轴荷减少了大概1.5t。

反观我国，近年来用户对于运输装载量和时效性的追求不断提高，导致运输市场上超大、超长的车辆频现，既不符合法规要求，也难以实现规范化管理，铜川拖挂式教练车，不利于行车安全。但是双挂车这种车型又受到GB1589规定的“车辆允许总质量为49吨、总长不超过16.5米、汽车列车总长不超过22米”的限制，一直没能得到应用。

全挂车是与半挂车相对的，大的不同在于全挂车可以实现独立站立，其车轴的安装分布能均匀承担车厢的重量，因此即使不与牵引车相连也能平稳直立。前方的牵引车只需要提供牵引动力，因此用挂钩连接即可。

一架典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）、转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。与半挂车相比，全挂车在山区或崎岖道路上的行驶稳定性较强，这主要得益于其与牵引车之间的牵引杆或牵引架可以上下左右摆动。但相对的，缺点也比较明显，高速行驶的情况下稳定性差，容易出现制动甩尾、牵引架断裂等事故，因此主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。

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