伺服驱动器SGDM型。

功率：6.0KW。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

丰富的运动API

我们备有51种运动API，客户只需灵活使用电脑，就可以自如地实现运动控制。

对使用电脑应用程序控制运动指令的客户，非常方便。

高同步性运动网络通信速度10Mbps

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，能够自如地控制机械的动作。

简单调试

可以自动识别MP2100连接着的I/O或伺服驱动器，不需要任何定义输入。

配备新梯形图编辑器&应用转换功能

通过Windows编程，提高操作性的同时，还配备从运动控制器MP910到MP2100的转换功能。

并且从设计到维护可以提供一应支持，配备各种便利功能。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：0.1kw。

电压：单相110V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。，伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：15kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，SGMRS-12A2B-YR11，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：

（1）电源电压瞬时下降 ，

（2）参数写入的时候断电了，

（3）参数的写入次数超过了范围，

（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作

（5）由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。 安川驱动器报警A020基本确认方法：

（1）测量检查电源电压是否正常

（2）确定断电的时间

（3）确定是否频繁进行了参数变更

（4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报

（5）确认周围环境是否受到干扰

（6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

山西SGMRS-12A2B-YR11-菱控升级迭代(图)由广州菱控自动化科技有限公司提供。广州菱控自动化科技有限公司位于广州市黄埔区大沙地东403号步东商业大厦A712室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前菱控自动化在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。菱控自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。菱控自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。