类型：SGDH型驱动器。

容量：7.5kw。

电压：三相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

机器人开关经常跳或者不能合闸？

原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

解决办法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

 无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。

额定输出：4.4kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：带保持制动器（DC24V）。

安川伺服电机，SGDV-1R6A05A，又称YASKAWA安川伺服马达，

原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，

能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

它分为交流伺服马达和直流伺服马达，

在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，

现在已经成为通用的名词。

 伺服驱动器SGD7S。

大适用电机容量：0.1kW。

电压：单相/三相AC200V。

接口：MECHATROLINK-II通信指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：无选购件。

性能。

可提高装置的性能和速度。

升级免调整功能。

无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。

确保以往产品的程序和参数的兼容性。

替换产品后，可轻松提高装置的性能。

Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品。

可轻松构建客户所需的系统。

从选型到维护，服务内容丰富。

尤其是在伺服发生故障时，

可在现场立即掌握产品信息。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

广东SGDV-1R6A05A-菱控升级迭代(在线咨询)由广州菱控自动化科技有限公司提供。广州菱控自动化科技有限公司是广东 广州 ,工业自动控制系统及装备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在菱控自动化领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创菱控自动化更加美好的未来。