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联轴器用于连接两个轴，并在两个轴之间传递扭矩(不改变其大小和方向)。同时，它们还可以完成其他一些重要的功能，即连接两轴的轴向位移能减少工作中的振动和冲击以及防止机构损坏等。它常用于行星减速机和机械之间。行星减速机的联轴器有很多种如十字轴、球笼、缓冲器、球柱塞泵、三针式等。
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在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓
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考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常可靠，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。
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