无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。

额定输出：4.4kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：带保持制动器（DC24V）。

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，

原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，

能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

它分为交流伺服马达和直流伺服马达，

在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，

现在已经成为通用的名词。

 Σ-V系列伺服电机SGMSV型。

额定输出：2.0kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位型（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带保持制动器（DC90V）。

超大功率变化率。

品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

标准采用IP67（7.0kw为IP22）。

用途示例：

贴片机。

印刷电路板打孔机。

机床进给装置。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶F。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），SGMGV-30ADA61，AC1800V 1分钟（400V级）。

保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：1.0kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物。

这里所说的“简”不是简单而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益。

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